miércoles, 21 de julio de 2010

INVERSOR DE GIRO

Objetivo:
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• Entender funcionamiento de un inversor de giro
• Diseñar pictograma, para circuito impreso
• Implementar programación ladder y AWL (PLC )
• Implementar proyecto que utilice inversor de giro, puente grúa, portón eléctrico, ascensor, etc.

Motores-CC


Son de los más comunes y económicos, y puedes encontrarlo en la mayoría de los juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la carcaza y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor (Fig.1), que habitualmente suelen ser tres.

El funcionamiento se basa en la interacción entre el campo magnético del imán permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atracción o una repulsión hacen que el eje del motor comience su movimiento, bueno, eso es a grandes rasgos...

Ahora nos metemos un poco más adentro... Cuando una bobina es recorrida por la corriente eléctrica, esta genera un campo magnético y como es obvio este campo magnético tiene una orientación es decir dos polos un polo NORTE y un polo SUR, la pregunta es, cuál es cuál...?, y la respuesta es muy sencilla, si el núcleo de la bobina es de un material ferromagnético los polos en este material se verían como la fig.2

Como puedes ver, estos polos pueden ser invertidos fácilmente con sólo cambiar la polaridad de la bobina, por otro lado al núcleo de las bobinas las convierte en un electroimán, ahora bien, si tienes nociones de el efecto producido por la interacción entre cargas, recordarás que cargas opuestas o polos opuestos se atraen y cargas del mismo signo o polos del mismo signo se repelen, esto hace que el eje del motor gire produciendo un determinado torque Fig.3.

Control de Sentido de Giro para Motores-CC


Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro una es utilizando una fuente simétrica o dos fuentes de alimentación con un interruptor simple de dos contactos y otra es utilizar una fuente común con un interruptor doble es decir uno de 4 contactos, en todos los casos es bueno conectar también un capacitor en paralelo entre los bornes del motor, éste para amortiguar la inducción que generan las bobinas internas del motor (aunque no lo representaré para facilitar un poco la comprensión del circuito, está...?), las conexiones serían así...
 

PLACA INVERSORA para un PLC


El proceso de inversión de giro consiste en invertir la polaridad de conexión del motor, esto se consigue a través de 2 relés que deben ser activados en un orden predeterminado, comandados por dos salidas del sistema de control (PLC) YO, Y1. Estas 2 salidas trabajan con común positivo, como se muestra en la figura:

A estas salidas se conectan las bobinas de los relés de tal forma que al activar Y0 el motor queda conectado con polaridad positivo/negativo, y el motor gira en un sentido. Y al activar Y1 la polaridad se invierte a negativo/positivo. Esto hará que el motor gire en el otro sentido, (no se deben activar las dos salidas simultáneamente). Cuando ninguna de ellas esté activada el motor estará detenido.
Los diodos emisores de luz (LED) están conectados de tal forma que se encienda uno por cada sentido de giro.

Actividad a evaluar


• Diseño de pictograma del circuito Formato a-4
• Programación ladder y AWL Formato a-4
• Montaje de circuito en tarjeta electrónica
• Implementar proyecto con tarjeta inversora

Circuito impreso





Materiales


- 2 Rele
- 2 LED (verde- rojo)
- 1 Resistencia 1KΩ (R1)
- 1 Placa de 5x10
- 1 Diodo 1N4007
- 1 Condensador 0.1uF







1 comentario:

Anónimo dijo...

hola
mi pregunta cual es el tipo de voltaje que dentra a la casa, de una linea telefonica